เมื่อ [Robert] adafruit ที่รับรู้ตอนนี้ขายเซอร์โวแสดงความคิดเห็นแบบอะนาล็อกเขาตัดสินใจว่าเขาต้องทำแขนหุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมได้ซึ่งอาจได้รับการฝึกฝนเช่นหุ่นยนต์ Baxter ที่นำเสนอในเชิงพาณิชย์
สิ่งที่เรียบร้อยกับเซอร์โวความคิดเห็นแบบอะนาล็อกคือการใช้ความซับซ้อนทั้งหมดจากการฝึกหุ่นยนต์ สิ่งที่คุณต้องทำคือใส่หุ่นยนต์ในโหมดสอนย้ายข้อต่อของหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งที่คุณต้องการรวมถึงบันทึกโปรแกรมของคุณ! ขึ้นอยู่กับแอปพลิเคชันของคุณแน่นอนว่าการพยายามหาสมการ Kinematics ที่สนุก …
อย่างไรก็ตามคู่มือฉบับเต็มที่นำเสนอในระบบการค้นพบของ Adrafuit ให้คำแนะนำเกี่ยวกับวิธีการพัฒนาแขนของคุณตั้งแต่เริ่มต้น (ดีด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติ) หรือวิธีการเปลี่ยนเซอร์โวในแขนหุ่นยนต์ของเล่นที่ทำไว้ล่วงหน้าคุณอาจนั่งอยู่แล้ว รอบ ๆ. มันครอบคลุมมากเช่นเดียวกับรวมถึงรหัสทั้งหมดที่คุณต้องการสำหรับ Arduino ของคุณเช่นกัน
ติดหลังจากหยุดพักเพื่อดูว่าหุ่นยนต์ทำงานอย่างไร!