dji phantom 3. zimin.v.g [CC BY-SA 4.0] หากคุณเป็นผู้เฝ้าดูโลกแห่งโดรนหรือ Multirotors คุณอาจมีความคิดที่แน่นอนว่าเป็นหนึ่งในเครื่องบินเหล่านี้ดูเหมือนในใจของคุณ จะมีฝักกลางรวมถึงแบตเตอรี่และ avionics ด้วยชุดแขนที่แผ่ออกมาซึ่งแต่ละชุดจะมีมอเตอร์และใบพัดที่อยู่ในตอนท้าย คุณกำลังนึกถึงการออกแบบสี่ใบพัดอย่างแน่นอนเช่นชุด DJI Phantom ที่ได้รับความนิยมอย่างไม่น่าเชื่อ
แน่นอนการออกแบบสี่ใบพัดเป็นเพียงหนึ่งในการกำหนดค่าที่เป็นไปได้มากมายของ Multirotor โดยทั่วไปแล้วคุณจะเห็น octocopters แต่ในบางกรณีเราได้นำงานฝีมือมาให้คุณใส่ “หลาย” ใน “Multirotor” หากคอมพิวเตอร์สามารถควบคุมจำนวนมอเตอร์ได้ตามด้วยเหตุผลภายในเหตุผลก็สามารถบินได้
มีหลายประเภทของ Multirootor ที่คุณไม่เห็นบ่อยนักทริโจน์ สามใบพัดบนเสียงพึมพำเป็นภาพที่หายากและเป็นสิ่งที่เราพบว่าไม่คาดคิดเพราะเป็นการกำหนดค่าที่สามารถมีประโยชน์ที่ไม่คาดคิด หากต้องการคิดเกี่ยวกับสาเหตุที่คุ้มค่าที่จะดูคุณภาพของเครื่องของเครื่องสามใบพัด
เฮลิคอปเตอร์ไชน็อกในการให้บริการ UNC – CFC – USFK [CC โดย 2.0] หากคุณคิดว่าสักครู่เกี่ยวกับเฮลิคอปเตอร์ขนาดเล็กทั่วไปมันจะมีใบพัดหาง ใบพัดหางอยู่ที่นั่นเพื่อเสนอพลังด้านข้างเพื่อต่อต้านแนวโน้มตามธรรมชาติสำหรับลำตัวเพื่อหมุนปฏิกิริยาต่อการหมุนของใบพัดหลัก ด้วยเฮลิคอปเตอร์โรเตอร์คู่เช่นเครื่องบินทหารไชน็อกที่รู้จักกันดีใบพัดหางนั้นฟุ่มเฟือยเพราะแนวโน้มที่จะหมุนได้โดยโรเตอร์ด้านหน้าจะถูกต่อต้านด้วยแรงที่เท่าเทียมกัน แต่ตรงกันข้ามจากโรเตอร์ด้านหลังหมุนในทางตรงกันข้าม หากคุณทำกองกำลังที่ตอบโต้ในไชน็อกที่คล้ายคลึงกับผู้ที่อยู่ใน Multirotor คุณจะเข้าใจว่าจำนวนที่เท่ากันของใบพัดหมุนที่หมุนเวียนจะยกเลิกแนวโน้มใด ๆ สำหรับงานฝีมือที่จะหมุนและอนุญาตให้ยานที่จะบินได้
ตอนนี้ลองนึกภาพการมีปฏิสัมพันธ์เดียวกันกับกองกำลังใน Trirorotor และคุณจะขอบคุณทันทีว่ามีใบพัดจำนวนคี่และดังนั้นจึงจะมีแรงส่วนเกินของการหมุนที่ไม่ได้ต่อต้านมอเตอร์อื่น การออกแบบสามใบพัดที่ง่ายด้วยเหตุนี้จึงมีการหมุนในเที่ยวบินตามธรรมชาติและมีประโยชน์ต่อไปที่ไร้ประโยชน์ในฐานะเครื่องบินที่ไม่มีบางคนตั้งใจที่จะตอบโต้การหมุน ในการออกแบบ Trirootor ที่ง่ายที่สุดในการออกแบบหนึ่งในใบพัดนั้นติดตั้งที่มุมหนึ่งของแรงเวกเตอร์บางส่วนของแรงด้านข้างในลักษณะที่คล้ายคลึงกับใบพัดหางบนเฮลิคอปเตอร์ขนาดเล็ก สิ่งนี้มีเอฟเฟกต์ที่ต้องการในการสร้างอุปกรณ์ที่สามารถบินได้ แต่ไม่ได้ข้อดีและข้อเสียเล็กน้อยในการออกแบบสี่ใบพัด
เค้าโครงของ trirorotor แสดงแกนเซอร์โวแบบหันเหในสีเขียว Toglefritz [CC BY-NC-SA] ที่งานฝีมือสามใบพัดเข้ามาในตัวของตัวเองคือเมื่อแทนที่จะติดตั้งที่มุมคงที่ใบพัดหนึ่งถูกติดตั้งที่มุมตัวแปร เมื่อแรงที่ตอบโต้การหมุนอยู่ภายใต้การควบคุมตัวแปรความสามารถนี้สำหรับใบพัดด้านหลังที่จะหันเหความสามารถให้กับงานฝีมือบางส่วนของเครื่องบินปีกคงที่ได้รับจาก tailplane ผลที่ได้คือหัตถกรรมไตรโรเตอร์สามารถส่งมอบเที่ยวบินที่มีความเสถียรและมีความว่องไวมากกว่าลูกพี่ลูกน้องหลายใบพัดที่ค่าใช้จ่ายของเซอร์โวเสริมด้วยวงจรควบคุมและซอฟต์แวร์ ประโยชน์เพิ่มเติมของเลย์เอาต์คือที่มีมอเตอร์ไดรฟ์น้อยลงมันสามารถประหยัดพลังงานได้มากขึ้นและมีช่องว่างขนาดใหญ่ระหว่างใบพัดมันสามารถมีใบพัดที่ใหญ่กว่าและเสนอมุมมองที่ไม่มีสิ่งกีดขวางมากขึ้นสำหรับกล้อง
ดังนั้นได้รับข้อได้เปรียบเหล่านี้ทำไมเราไม่ค่อยเห็น trirorotor? อาจมีองค์ประกอบหลายประการที่อยู่เบื้องหลังการแพร่กระจายของ Quadrotors เป็นการกำหนดค่าที่พบมากที่สุด ครั้งแรกคือความเฉื่อยของตลาด: แฟชั่นถ้าคุณต้องการ ตอนนี้ลูกค้าส่วนใหญ่คาดหวังว่า Quadrotor ดังนั้นผู้ผลิตทำให้เครื่องที่ต้องการ จากนั้นมีค่าใช้จ่ายในการปรับให้เหมาะสมที่ Servo Yaw มันเป็นกลไกที่ซับซ้อนเล็กน้อยซึ่งอาจต้องใช้ชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำเล็กน้อยดังนั้นหากคุณเป็นโรงงานในประเทศจีนทำให้พวกเขานับล้านคุณมีแนวโน้มที่จะเลือกการออกแบบที่ช่วยให้คุณประหยัดได้เพียงไม่กี่เซ็นต์ หากมอเตอร์พิเศษบน quadrotor มีราคาไม่แพงกว่าเซอร์โวและการเชื่อมโยงคุณจะทำให้เป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัส และในที่สุดก็มีมุมความน่าเชื่อถือ หากคุณชนสี่ร็อคตรอกในขณะที่คุณไม่ต้องสงสัยเลยว่าแขนทั้งหมดจะแข็งแกร่งเท่าเทียมกัน เซอร์โวแบบหันเหเป็นจุดอ่อนที่มีราคาแพงบน Trirorotor ดังนั้นในกรณีที่เกิดความผิดพลาดมีโอกาสที่ดีที่จะเป็นคนแรกที่ไป
ทั้งหมดจะไม่สูญหายไปสำหรับ trirorotor หากคุณเป็นเจ้าของแฟนซีคุณสามารถสร้างตัวเองด้วยตัวเองโดยทำตามคำแนะนำนี้ เราขอแนะนำให้มีความเชี่ยวชาญในการบินเป็นสี่เท่าก่อนมิฉะนั้นร้านค้าที่ขาย Servos Yaw จะชอบคุณมาก
ขอบคุณ [Jared] สำหรับแรงผลักดันสำหรับงานชิ้นนี้
ภาพส่วนหัว: Toglefritz [CC BY-NC-SA]