ที่ Bay Area Maker Faire สุดสัปดาห์ที่ผ่านมา Intel กำลังแสดงให้เห็นถึงผู้มาใหม่สองคนในตลาดบอร์ดคอมพิวเตอร์เดี่ยว (SBC) มันง่ายที่จะติดกับการคิดว่า SBCs เป็นเรื่องง่ายเกี่ยวกับบอร์ดง่ายๆที่มีป้ายราคาสองหลักเช่นราสเบอร์รี่ปี่ คุณสามารถแข่งขันกับคอมพิวเตอร์ $ 35 ที่มีส่วนแบ่งการตลาดขนาดใหญ่และชุมชนมหาศาลได้อย่างไร คุณแข่งขันกันโดยดึงดูดผู้คนที่ไม่พอใจกับ SBC ระดับเริ่มต้นเหล่านี้และสำหรับ Intel นั้นดูเหมือนจะกำหนดเป้าหมายผู้ชมที่สูงขึ้นซึ่งต้องการการมองเห็นคอมพิวเตอร์พร้อมกับความเร็วและแรงม้าเพื่อทำสิ่งที่มีความหมายกับมัน
ฉันติดกับ “Maker Czar” ของ Intel Jay Melican ที่ Maker Faire Bay Area สุดสัปดาห์ที่ผ่านมา ปีที่ผ่านมามันเป็นถุงมือพลังงาน Nintendo ควบคุม Quadcopter ที่จับตามอง ปีนี้ฉันมีดวงตาสำหรับโมดูลคอมพิวเตอร์ใหม่สองโมดูลที่มีให้, Joule และ Euclid พวกเขาทั้งสองมุ่งเน้นไปที่การเชื่อมต่อโปรเซสเซอร์ที่มีประสิทธิภาพกับกล้องความละเอียดสูงและใช้ระบบปฏิบัติการ Linux แบบเต็มรูปแบบสำหรับการประมวลผลภาพ แต่มันให้ความรู้สึกเหมือนจู๋มีนัยสำคัญมากขึ้นสำหรับแฮ็กเกอร์ฮาร์ดแวร์เฉลี่ยของคุณและ Euclid สำหรับวิศวกรซอฟต์แวร์ที่ชี้ทักษะของพวกเขาที่หุ่นยนต์ แต่ไม่ต้องการจมลงในหลักการแรกของฮาร์ดแวร์ ก่อนที่คุณจะโกรธเกี่ยวกับเรื่องนี้ในความคิดเห็นให้ฉันอธิบาย
euclid
นี่คือ euclid ขนาดและรูปร่างทำให้ฉันนึกถึงเครื่องบันทึกดิจิตอลจากยุค 90 และต้นปี 2000 แต่มันมีผิวสีดำมันวาวที่เพรียวบาง (แตกต่างจากเมื่อล้อเล่นครั้งแรกในเดือนสิงหาคม) และมันเป็นพอร์ตด้วยพอร์ตปุ่มและเลนส์ที่ชัดเจน .
สัตว์ร้ายนี้ใช้โปรเซสเซอร์ Atom แบบ quad-core ที่มี RAM 4 GB และ 32 GB On-Board Storage คนเดียวที่จะไม่พัดคุณออกไป แต่ Euclid ยังมีกล้องความลึกของ Realseense กล้อง RGB และกล้องวิดีโอ Fisheye ที่สร้างขึ้นมันสามารถวิสัยทัศน์แบบสามมิติ (ความละเอียด VGA) และรวมถึงความเคราของเซ็นเซอร์ที่สำคัญสำหรับ หุ่นยนต์เช่น IMU และ GPS สิ่งที่ยังมาพร้อมกับแบตเตอรี่ลิเธียม
มันใช้งานติดตั้งเดสก์ท็อปเต็มรูปแบบของ Ubuntu ซึ่งอาจฟังดูเหมือน Overkill แต่ฉันคิดว่าจุดทั้งหมดของบางสิ่งเช่นนี้สำหรับคนที่ไม่ต้องการเรียนรู้แพลตฟอร์มใหม่ สัปดาห์หน้าเราจะเผยแพร่บทความสั้น ๆ เกี่ยวกับกลุ่มแฮกเกอร์ที่แสดงรถยนต์ RC อัตโนมัติของพวกเขาที่ Faire พวกเขาเข้าแข่งขันใน AVC ของ SparkFun และตบ MacBook Pro Onto และ RC Chassis เพื่อจุดประสงค์ Euclid กำลังจะนำเสนอฟังก์ชั่นการทำงานที่เหมือนกันมากที่พวกเขามีต่อการสร้างที่อยู่ระหว่างที่ห้าและสิบของราคา – ทั้งหมดห่อในเคสเล็ก ๆ น้อย ๆ ที่สะดวกสบาย (ขาตั้งกล้องมาตรฐานสำหรับอินเตอร์เฟสที่ง่าย) รับแป้นพิมพ์ไร้สายของคุณและเสียบเข้ากับ HDMI เพื่อโปรแกรมและการดีบักหรือใช้ WiFi ในตัวในอุโมงค์
ในกรณีของหุ่นยนต์ล้อขนาดเล็กที่คุณเห็นที่นี่การเชื่อมต่อกับบอทสำเร็จผ่าน USB บอร์ดฝังตัวในระดับต่ำกว่าไดรฟ์ตัวควบคุมมอเตอร์พร้อมคำสั่งซีเรียลที่ออกจาก Euclid บางคนอาจวิพากษ์วิจารณ์เวลาแฝงของการใช้ USB แต่ SBCs ควบคุมหุ่นยนต์ในทางปฏิบัติมักจะมีปัญหาเวลาแฝงที่คล้ายกันเสมอ
จูล
หากคุณอยู่ใน PCB ที่เปลือยเปล่ามากขึ้น Joule ซึ่งประกาศในเดือนสิงหาคม) มีค่าดู มันใช้วิธีการตอนนี้คุ้นเคยกับข้อเสนอ “ผู้ผลิต” ของ Intel Joule ตัวเองเป็นโมดูลที่ต้องการบอร์ดโฮสต์เพื่อแยกการเชื่อมต่อทั้งหมด นอกจากนี้ยังใช้โปรเซสเซอร์ Atom พร้อม RAM 4GB และพื้นที่เก็บข้อมูลออนบอร์ด 32 GB ฟังดูเป็นอย่างมากเช่น Euclid ใช่ไหม? พวกเขาอยู่ใกล้ แต่ทั้งสองมีโปรเซสเซอร์ที่แตกต่างกัน
โดยพื้นฐานแล้ว Joule เป็นสมองและ Euclid เป็นวิธีที่ฉูดฉาดในการทำการตลาด … และอย่างที่ฉันบอกว่าก่อนหน้านี้ได้รับการแฮ็คคนมากขึ้นโดยไม่ต้องพยายามเชื่อมต่อกับฮาร์ดแวร์ของฮาร์ดแวร์ด้วยกัน แต่เราหลายคนชอบที่จะเชื่อมต่อกับฮาร์ดแวร์รวมกันและนั่นเป็นเหตุผลว่าทำไม 48 GPIO ที่แตกสลายเป็นความสุขของหุ่นยนต์
กล้องวิดีโอสามมิติ Rajida และ Joule
อิเล็กทรอนิกส์กระบอกสูบใน ROV
โมดูลนี้มอบความสามารถเช่นเดียวกับการประมวลผลการมองเห็นคอมพิวเตอร์เป็น Euclid แต่คุณจะต้องนำกล้องของคุณเองไปปาร์ตี้ คุณสามารถซื้อกล้องวิดีโอเชิงลึกของ Intel RealSense ที่ Euclid บรรจุ แต่ที่บูธของ Intel มันเป็น ROV ใต้น้ำที่ดึงดูดความสนใจของฉัน
ทีมที่ Rajida Sourced A Binocular วิดีโอกล้องวิดีโอจาก Taobao และสร้าง ROV เพื่อติดตามปลาที่มีสีสันรอบ ๆ ฉันได้รับการสาธิตที่ค่อนข้างเรียบร้อยโดยใช้ของเล่น angelfish สีเหลืองบนไม้เท้า น่าเสียดายที่บูธของ Intel อยู่นอกและ Sunny California ไม่มีที่ใดที่จะบันทึกวิดีโอของการเล่นรายการโทรทัศน์ ความสุขในภาพนิ่งและไว้วางใจฉันว่างานนี้และมันเท่ห์
สิ่งที่แนบมาสำหรับ ROV
สาธิตสามมิติบนทีวี
ตัวสร้างของ Rajida โพสท่ากับหุ่นยนต์
Brian Benchoff มักเขียน (แดกดัน – เอ็ด) เกี่ยวกับ “Selfie Drone” เป็นแอพ Killer สำหรับการมองเห็นคอมพิวเตอร์พกพา ฉันคิดว่าจะมี hตลาด UGE สำหรับ ROVs ใต้น้ำที่ติดตามนักดำน้ำและบันทึกประสบการณ์จากมุมมองของบุคคลที่ 3
คุณสามารถเอามือของคุณไปที่ Joule ได้ในราคา $ 299- $ 349 ดูเหมือนว่า Euclid ยังไม่ได้จัดส่ง แต่การสั่งซื้อล่วงหน้าบนเว็บไซต์ของ Intel เริ่มต้นที่ประมาณ $ 399